برای تشخیص خطای زمین ناشی از سیم کشی نادرست ، خرابی عایق ، تراکم
رطوبت ، میدان های مغناطیسی پراکنده و مسائل دیگر می توان از یو
پی اسجریان نشتی به هادی های زمین استفاده کرد .
علائم خطاهای زمین میتواند خرابی کارت های I /
O در شبکه ها ، بهم خوردن متناوب اطلاعات در دستگاه های ارتباطی ، از
دست رفتن سیستم ، آلارم های غیر واقعی ، قطعی های اتوماتیکیو
پی اس و غیره باشد . بعضی از مشکلات ناشی از خطاهای زمین عبارتند از :
کاهش ایمنی بهره برداران و افزایش خطرات آتش سوزی ، یو
پی اسافزایش ولتاژ در نقاط مختلف زمین سیستم، مشکلات ورود فرکانس های بالا
به دستگاه های الکترونیکی حساس و ایجاد میدان های پراکنده بسیار قوی .
اصول تشخیص خطا بر جمع یو پی اسجریانهای
اندازه گیری شده می باشد. در مدارهای تک فاز سیم فاز ونول از داخل ترانس جریان ( CT ) و در مدارهای سه فاز ، کلیه سیم های فاز بعلاوه سیم نول ازیو پی اس داخل CT عبور داده می شود.
ترانس جریان مجموع اثر جریان ها را جمع می کند . اگر شبکه سالم باشد مجموع اثر
آنها تقریبا صفر است .اگر شبکه خطای زمین داشته باشد ، یو پی اسمجموع جریان ها برابر با جریان خطای زمین خواهد بود.
با استفاده از واحدهای نظارت جدید و حساس اندازه گیری بسیار دقیق
انجام می شود و دامنه اندازه گیری می تواند در محدوده 1 mA تا 10 A انجام شود. این روش اندازه گیری از نظر اقتصادی یو پی اسمقرون به صرفه است و می تواند در نقاط زیادی، سیستم جدید نصب گردد. یوپی اس
چون آلارم مستقیما از قسمت خطادار سیستم صادر می شود بنابراین تشخیصیوپی
اس محل خطا ساده خواهد بود.
شکل (1) باتری یو پی اس محل نصب
دریافت کننده های سیگنال مشخص شده است .
هر یک از دریافت کننده های سیگنال می تواند به یک رله جداگانه متصل
شود باتری یو پی اس و یا
اینکه به یک واحد نظارت چند کاناله متصل شود که با یک کامپیوترباتری
یو پی اس برای جمع آوری اطلاعات در ارتباط می باشد.
شکل (1) محل نصب دریافت سیگنال های تشخیص
خطا
این سیستم برایباتری
یو پی اس کاربردهای زیر طراحی گردیده است :
1- برای مدارهای متصل به زمین در بیمارستان ها که یو
پی اس apcنیاز مبرم به جریان نشتی پائین دارند .
2- موتورهای مهم واساسی یو پی اس apcبرای حفاظت در برابر
خطاهای اتصال زمین .
3- مراکز اطلاعات که در برابر پارازیت الکترومغناطیس حساس هستند .
4- مدارهای کنترل پروسه در تعمیر
یو پی اسکارخانجات تولیدی ( که از فن آوری پیشرفته
استفاده می کنند )
5- شبکه های صنعتی که در آنها قطعی برق پر هزینه است . تعمیر یو پی اس
6- کلیه
مواردی که دریو پی اس آنها
رفع عیب از نظر اقتصادی مقرون بصرفه است .
هزینه کل سیستم به تعداد واحدهای نظارت کننده بستگی دارد. یو پی اس قیمت واحد های حس کننده از 45 دلار تا 400 دلار متفاوت است و قیمت
واحد های نظارت کننده از 240 دلار تا 4000 دلار متفاوت است .
سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی بهکار میروند. عملکرد سنسورها بدینگونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، یو پی اس
سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد میکنند، که با پردازش این سیگنالهای الکتریکی میتوان اطلاعات دریافتی باتری یو پی اس را تفسیر کرده و برای تصمیمگیریهای بعدی از آنها استفاده نمود. سنسورها را میتوان از دیدگاههای مختلف به دستههای متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل میآید:
* a. سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت مینمایند.
* b. سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آنها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت مینمایند.باتری یو پی اس
* c. سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آنها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت میشود.باتری
* d. سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار میکنند، به همین دلیل ارزانتر، سادهتر و دارای کارایی کمتر هستند.یو پی اس apc
سنسورها از لحاظ فاصلهای که با هدف مورد نظر باید داشته باشند به سه قسمت تقسیم میشوند: §سنسور تماسی: این نوع سنسورها در اتصالات مختلف محرکها مخصوصا در عوامل نهایی یافت میشوند و به دو بخش قابل تفکیکاند. i.سنسورهای تشخیص تماس ii. سنسورهای نیرو-فشار §
سنسورهای مجاورتی: این گروه مشابه سنسورهای تماسی هستند، اما دریو پی اس
این مورد برای حس کردن لازم نیست حتما با شی در تماس باشد. عموما این سنسورها از نظر ساخت از نوع پیشین دشوارترند یو پی اس ولی سرعت و دقت بالاتری را در اختیار سیستم قرار میدهند.
دو روش عمده در استفاده از سنسورها وجود دارد: i. حس کردن استاتیک:در این روش محرکها ثابتاند باتری یو پی اس و حرکتهایی که صورت میگیرد بدون مراجعه لحظهای به سنسورها صورت میگیرد.به عنوان مثال درباتری
این روش ابتدا موقعیت شی تشخیص داده میشود و سپس حرکتupspedia
به سوی آن نقطه صورت میگیرد. ii. حس کردن حلقه بسته:در این روش بازوهای ربات در طول حرکت با توجه به اطلاعات سنسورها کنترل میشوند. اغلب سنسورها در سیستمهای بینا اینگونهاند.باتری یو پی اس
حال از لحاظ کاربردی با نمونههایی از انواع سنسورها در ربات آشنا میشویم:
a. سنسورهای بدنه (Body Sensors) : این سنسورها اطلاعاتی یو پی اس apc را درباره موقعیت و مکانی که ربات در آن قرار داردفراهم میکنند. این اطلاعات نیز به کمک تغییر وضعیتهایی که در سوییچها حاصل میشود، به دست میآیند. با دریافت و پردازش اطلاعات بدست آمده ربات میتواند از شیب حرکت خودupspedia
و اینکه به کدام سمت در حال حرکت است آگاه شود. در نهایت هم عکسالعملی متناسب با ورودی دریافت شده از خود بروز میدهد.یو پی اس پدیا
b. سنسور جهتیاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor): با بهرهگیری از خاصیت مغناطیسی زمین و میدان مغناطیسی قوی موجود، قطبنمای الکترونیکی هم ساخته شده است که میتواند اطلاعاتی را درباره جهتهای مغناطیسی فراهم سازد. این امکانات به یک ربات کمک میکند
تا بتواند از جهت حرکت خود آگاه شده و برای تداوم حرکت خود در جهتیupspedia
خاص تصمصمگیری کند.این سنسورها دارای چهار خروجی میباشند که هرکدام مبین یکی از جهتها است. یو پی اس apc البته با استفاده از یک منطق صحیح نیز میتوان شناخت هشت جهت مغناطیسی را امکانپذیر ساخت.
c. سنسورهای فشار و تماسups
(Touch and Pressure Sensors) : شبیهسازی حس لامسه انسان کاری دشوار به نظر میرسد. اما سنسورهای سادهای وجود دارند که برای درک لمس و فشار مورد استفاده قرار میگیرند. از این سنسورهایو پی اس
در جلوگیری از تصادفات و افتادن اتومبیلها در دستاندازها استفاده میشود. این سنسورها در دستها و بازوهای ربات هم به منظورهای مختلفی استفاده میشوند.مثلا برای متوقف باتری یو پی اس
کردن حرکت ربات در هنگام برخورد عامل نهایی با یک شی. همچنین این سنسورها به یو پی اس رباتها برای اعمال نیروی کافی برای بلند کردن جسمی از روی زمین یو پی اس apc
و قرار دادن آن در جایی مناسب نیز کمک میکند. با توجه به ایو پی اس پدیا
ین توضیحات میتوان عملکرد آنها را به چهار دسته زیر تقسیم کرد: 1- رسیدن به هدف، 2- جلوگیری از برخورد، 3- تشخیص یک شی.
ups
d. سنسورهای گرمایی (Heat Sensors): یکی از انواع سنسورهای باتری
گرمایی ترمینستورها هستند. این سنسورها المانهای یو پی اس
مقاومتی پسیوی هستند که مقاومتشان متناسب با دمایشان تغییر میکند. بسته به اینکه در اثر گرما مقاومتشان افزایش یا کاهش مییابد، برای آنها به ترتیب ضریب حرارتی مثبت یا منفی را تعریف میکنند. یو پی اس apc
نوع دیگری از سنسورهای گرمایی ترموکوپلها هستند که یو پی اس پدیا
آنها نیز در اثر تغییر دمای محیط ولتاژ کوچکی را تولید میکنند. باتری
در استفاده از این سنسورها معمولا یک سر ترموکوپل را به دمای مرجع وصل کرده و سر دیگر را در نقطهای که باید دمایش اندازهگیری شود، قرار میدهند.باتری یو پی اس
e. سنسورهای بویایی (Smell Sensors): تا همین اواخر سنسوری که بتواند مشابه حس بویایی انسان عمل کند، upspedia
وجود نداشت. آنچه که موجود بود یکسری سنسورهای حساس برای شناسایی گازها بودیو پی اس
که اصولا هم برای شناسایی گازهای سمی کاربرد داشتند. ساختمان این سنسورها به این صورت است که یک المان مقاومتی پسیو که از منبع تغذیهای مجزا، با ولتاژ 5+ ولت تغذیه میشود، در کنار باتری یو پی اس
یک سنسور قرار دارد که با گرم شدن این المان حساسیت لازم برای پاسخگویی سنسور به محرکهای محیطی فراهم میشود. برای کالیبره کردن این دستگاه ابتدا مقدار ناچیزی اباتری
ز هر بو یا عطر دلخواه را به سیستم اعمال کرده و پاسخ آن را ثبت میکنند و پس از تعمیر یو پی اس آن این پاسخ را به عنوان مرجعی برای قیاس در استفادههای بعدی به کار میبرند. اصولا در ساختمانیو پی اس apc
این سیستم چند سنسور، به طور همزمان عمل میکنند و سپس پاسخهای دریافتی از آنها به شبکه عصبی ربات منتقل شده و تحلیل و پردازش لازم روی آن صورت میگیرد. نکته مهم درباره کار این سنسورها در این استیو پی اس پدیا
که آنها نمیتوانند یک بو یا عطر را به طور مطلق انداره بگیرند. ups
بلکه با اندازهگیری اختلاف بین آنها به تشخیص بو میپردازند.
f. سنسورهای موقعیت مفاصل : رایجترین نوع این سنسورها کدگشاها (Encoders) هستندیو پی اس
که هم از قدرت بالای تبادل اطلاعات با کامپیوتر برخوردارند و هم اینکه باتری یو پی اس
ساده، دقیق، مورد اعتماد و نویز ناپذیرند. این دسته انکدرها را به دو دسته میتوان تقسیم کرد:
i. انکدرهای مطلق: در این کدگشا ها موقعیت به کد باینری یا کد خاکستری BCD (Binary Codded Decible ) باتری
تبدیل میشود. این انکدرها به علت سنگینی و گرانقیمت بودن و باتری نارادا
اینکه سیگنالهای زیادی را برای ارسال اطلاعات نیاز دارند، باتری narada
کاربرد وسیعی ندارند. همانطور که میدانیم بهکار گیری تعداد باتری یو پی اس narada
زیادی سیگنال درصد خطای کار را افزایش میدهد و باتری یو پی اس نارادا
این اصلا مطلوب نیست. پس از این انکدرها فقط در مواردی که مطلق بودن یو پی اس پدیا
مکانها برای ما خیلی مهم است و مشکلی هم از احاظ بار فابل تحمل ربات متوجه ما نباشد، استفاده میشود.
ii. انکدرهای افزاینده: این کدگشا ها داراییو پی اس
قطار پالس و یک پالس مرجع که برای کالیبره کردن بکار میرود هستند، از روی باتری یو پی اس
شمارش قطارهای پالسups
نسبت به نقطه مرجع به موقعیت مورد نظر دست مییابند. از روی فرکانس (عرض پالسها) میتوان به سرعت چرخش و از روی محاسبه تغییرات فرکانسیو پی اس apc
در واحد زمان (تغییرات عرض پالس) به شتاب حرکت دوارنی پی برد. حتی میتوان upspedia جهت چرخش را نیز فهمید. فرض کنید سیگنالهای A و B و C سه سیگنالی باشند که از کدگشا بهکنترلکننده ارسال میشود. یو پی اس پدیا
B سیگنالی است که با یک چهارم پریود تاخیر نسبت به A. از روی اختلاف فاز بین این دو میتوان به جهت چرخش پی برد
مطالعه فلش اور در مقرههای سلیکونی با آلودگی مصنوعی در تستهای مهنمکی نشان میدهد که تخلیه روی مقره کاملاً آلوده تابع مسیر نشتی در طول سطح مقره است. در مقرههایی که بصورت تکهتکه آلوده میشوند، تخلیه در مسیر آلوده تابع مسیر نشتی در قسمت آلوده سطح مقره است. وجود قطرات آب و لایههای آلودگی شدت میدان الکتریکی را روی سطح مقرههای سیلیکونی افزایش میدهد. بنابراین مطالعه توزیع پتانسیل ومیدان الکتریکی در مقرههای سیلیکونی تحت شرایط مرطوب و آلوده، برای درک عمیق شروع مکانیزم فلش اور ناشی از آلودگی بسیار مهم است.
فروش یو پی اس
قطرات آب نقشهای متعددی در فلش اور ناشی از آلودگی و پیری مقرههای
سیلیکونی ایفا میکند که عبارتند از:
1- قطرات به علت پرمیتیویته و رسانایی بالایشان میدان الکتریکی را بشدت
زیاد میکند.
2- تخلیههای کرونای سطحی از قطرات آب، مواد چترکهای مقره را پیر میکند.
یو پی اس
3- تخلیه کرونا خاصیت آبگریزی در قسمتهایی از سطح را از بین میبرد و سبب
گسترش قطرات و بهم پیوستن آنها میشود.
1- بدست آوردن مدل:
در اولین قدم، یک مدل نمونه بایدبدست آورد تا مشخصات اصلی توزیع میدان
الکتریکی اطراف قطره آب مطالعه شود. به همین دلیل، یک سطح سیلیکون رابر مسطح
آبگریز با یک قطره آب مجزای برای مطالعه افزایش میدان الکتریکی در اطراف قطره آب
مورد استفاده قرار گرفته است. برای ساده سازی بیشتر، قطره آب مجزای منفردی که
نیمکره آن در شکلها آمده است فرض میکنیم.
2- تعمیر یو پی اس
یک مقره بشقابی عمودی را فرض میکنیم که قطرات آب ساکن روی چترک و sheath عمورد بر خطوط هم پتانسیل قرار دارند. برای نشان دادن ناحیه sheath و ناحیه چترک مقره، دو الکترود با یک صفحه سیلیکون رابر به ابعاد (cm10*cm10*cm10) را فرض میکنیم. هدایت نسبی مواد سیلیکونی 3/4 است.
دو الکترود به فاصله 10 سانتیمتر و صفحه سیلیکون دردو موقعیت متفاوت
قرار میگیرد. ناحیه sheath بوسیله صفحه سیلیکونی
که بین دو الکترود مانند اسپیسر قرار گرفته است شبیهسازی میشود و صفحه سیلیکونی
بصورت موازی، بین دو الکترود، برای شبیهسازی ناحیه چترک قرار میگیرد.
در هر دو مورد ولتاژ اعمالی 100 ولت است که میانگین شدت میدان
الکتریکی v/cm (10= (10/100)) است. هدایت نسبی آب 80
است.
تجزیه و تحلیل افزایش میدان الکتریکی بوسیله قطرات آب
خطوط هم پتانسیل و خطوط میدان الکتریکی اطراف قطره آب که روی صفحه
سیلیکونی قرار گرفته است، ناحیه sheath و ناحیه چترک را شبیهسازی
میکند که به ترتیب در شکلهای 2 و 3 نشان داده شده است. خطوط پیوسته برای نشان
دادن خطوط هم پتانسیل وخط چینها برای مسیر میدان الکتریکی بکار رفته است.
از شکلهای 2 و 3 چنین به نظر میرسد که وجود قطره آب سبب انحراف قابل
توجهی در ترتیب خطوط هم پتانسیل و مسیر میدان الکتریکی در اطراف قطره اب شده است.
برای ناحیه sheath شبیهسازی شده، شدت
میدان الکتریکی در خطوط مرزی قطره آب؛ هوا و مواد عایقی بشدت زیاد شده است. برای
ناحیه چترک شبیهسازی شده شکل 3، شدت میدان الکتریکی در نوک قطره آب زیاد شده است.
یو پی اس
بردار شدت میدان الکتریکی هم از نظر کمیت و هم از نظر جهت در طول سطح
مقره آب تغییر میکند. بدنبال این تغییرات، کمیتهای متعددی تغییر میکنند که بعنوان
مثال میتوان به مولفههای x و y و z بردار شدت میدان الکتریکی یا کمیت بردار
اشاره کرد.
کمیت شدت میدان الکتریکی روی سطح قطره آب در ناحیه sheath و ناحیه چترک، بترتیب در شلکهای 4 و 5 نشان داده شده است. هر نقطه روی
سطح قطره آب بوسیله سه مولفه x و y و z مشخص شده است.
باتری یو پی اس
در حقیقت بعد چهارمی نیاز است تا توزیع کمیت (بزرگی) شدت میدان
الکتریکی را نشان دهد. به عبارت دیگر، باید بتوانیم توزیع شدت میدان الکتریکی روی
سطح قطره آب را بوسیله دیاگرام سه بعدی نشان دهیم. به عبارت دیگر، تمام نقاط روی
سطح قطره آب بوسیله تصویر آنها روی صفحه x و y نشان داده میشود. بنابراین بعد z می تواند برای نشان دادن کمیت بردار شدت میدان الکتریکی درتمام نقاط
سطح قطره آب استفاده شود.
واحدهای x و y به سانتیمتر و شدت میدان الکتریکی به v/cm است.
برای قطره در ناحیه sheath بیشترین مقدار شدت
میدان الکتریکی روی سطح قطره آب و در سطوح مرزی قطره آب، هوا و مواد عایقی است که v/cm 29 است شکلهای 2 و 4 و برای قطره در ناحیه
چترک، حداکثر مقدار شدت میدان الکتریکی در بالای قطره اب است که v/cm 6/27 است شکلهای 3 و 5
اگر هدایت نسبی و رسانای قطره آب با هم مطالعه شوند حداکثر مقدار شدت
میدان الکتریکی ذکر شده در بالا کم است. اگر هدایت نسبی 80 باقی بماند و رسانایی s/cmµ 250 است، حداکثر مقدار شدت میدان الکتریکی برای قطره آب در ناحیه sheath برابر v/cm 5/35 و در
ناحیه چترک v/cm7/31 است که افزایش میدان الکتریکی
زیاد است.
تجزیه و تحلیل توزیع پتانسیل تحت شرایط بارانی و مهای
مقرهای سیلیکونی با چهار چترک که ابعاد آن در شکل 6 آمده است مدل میشود. برای کاهش زمان محاسبات فقط یک قسمت 10 درجه از سطح چترک مدل شده است
و ولتاژ اعمالی 100 ولت است. سه مدل زیر برای شبیهسازی شرایط آب و هوایی خاص مورد
استفاده قرار گرفته است.
1- مدل خشک و تمییز:
این مدل برای مقرههای سیلیکونی تمییز و خشک بکار میرود.
2- مدل بارانی:
در این مدل، هفت قطره آب روی هر سطح 10 درجه چترک فرض می شود که
256=36*7 قطره روی هر چترک و 1008=4*252 قطره آب روی چهار چترک مقره میافتد. شکل تمام
قطرات آب نیمکره با قطره mm2 است. هدایت نسبی
قطرات آب 80 و رسانایی آنها µs/cm 250 است. سطح
عمودی sheath و زیر چترکها خشک است.
3- مدل مهای:
در این مدل توزیع قطره آب شبیه مدل بارانی است، با این تفاوت که زیر چترکها
بوسیله لایه نازک آب پوشانده شده است. هدایت نسبی قطرات آب 80 و رسانایی آنها µs/cm 250 است.
خطوط همپتانسیل در هر سه مورد فوق در شکل 7 نشان داده شده است. شکل
(7-الف) توزیع یکنواخت میدان الکتریکی در طول قره تمییز و خشک را نشان میدهد. (7-ب) نشان میدهد که فرض کردن شرایط بارانی، شدت میدان الکتریکی را در اطراف
نواحی انتهای چترک به آرامی نسبت به مدل خشک و تمییز کم میکند. وجود قطرات آب روی
چترکهای، توزیع میدان الکتریکی را روی هم رفته کمی غیریکنواختتر از حالت خشک میکند،
(البته شدت میدان الکتریکی موضعی در اطراف هر مقره آب بیشتر است). نتیجه اینکه،
میدان الکتریکی روی هم رفته، در مناطق محل تقاطع سه گانه (پوشش، هوا و فیتینگها)
کمی کوچکتر از حالت خشک و تمییز است. در نهایت شکل (7-ج) نشان میدهد که فرض کردن
مدل شرایط مهای، نواحی خشک در طول sheath مقره، حداکثر مقدار
ولتاژ را تحمیل میکند. شدت میدان الکتریکی روی هم رفته در طول نواحی انتهایی مقره
بیشتر از حالت خشک تمییز است.